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手工制作垃圾车的步骤可以根据需求和材料的不同有所变化，以下提供两种基本的做法：
方法一：
1、准备材料：木板、废旧纸箱、纸筒、胶水等。
2、设计垃圾车的主体结构，可以用木板制作一个基础的车架。
3、在车架上添加车厢部分，可以使用纸板或废旧纸箱切割后粘贴上去。
4、设计车轮，可以使用纸筒或者废旧光盘等物品作为车轮。
5、在车体上添加必要的细节，如驾驶室、窗户、门等。
6、如果需要，还可以进行上色或装饰，使垃圾车看起来更逼真。
方法二（手工垃圾车简易做法）：
1、首先准备一个废旧纸箱，建议选用无图案的干净纸箱。
2、切割纸箱，制作主体部分，可以设计一个简单的车厢结构。
3、准备四个轮子，可以使用瓶盖或小型塑料轮子。
4、在主体上安装轮子，可以用胶水或胶带固定。
5、根据需要添加简单的装饰，如贴纸或彩色笔。
6、如果希望更逼真，可以添加方向盘和座椅等细节。
方法仅供参考，具体的制作步骤可以根据手头的材料和个人的创意进行调整，手工制作的过程中，重要的是发挥想象力和创造力，将废弃的物品变成有用的玩具或模型。